Rodák z Hodonína vyrostl v místním klubu, ale pro velký hokej vychovala Michala Kempného slovenská Skalica. Český mládežnický reprezentant se však v roce 2008 vrátil do Komety Brno, a přestože jí o čtyři roky později pomohl ke stříbru, trvalé místo v prvním týmu si nevybojoval.

Zlomovým okamžikem se stalo léto 2012, kdy zamířil na hostování do Slavie a pod vedením Vladimíra Růžičky se v bronzové sezoně zařadil mezi nejlepší obránce soutěže. Kariérní vzestup pokračoval i po návratu do Komety, kde Kempný patřil k lídrům týmu a v sezoně 2014/2015 nasbíral úctyhodných 29 bodů, načež pomohl k zisku bronzu.

V dalším ročníku zamířil člen širšího kádru reprezentace do KHL, kde byl v dresu Omsku třikrát zvolen obráncem týdne a vysloužil si letenku na světový šampionát v roce 2016. Na ruském turnaji zaujal český obránce zástupce Chicaga, kteří si ho vytáhli do NHL.

Účastník Světového poháru strávil u Blackhawks necelé dvě sezony, když byl během druhého ročníku 2017/2018 trošku nečekaně vytrejdován do Washingtonu. A tento krok se ukázal jako životní, protože Capitals i díky skvělým výkonům českého zadáka dokráčeli pro vysněný Stanley Cup! Ačkoliv českého zadáka zužovaly v dalších sezonách zdravotní potíže, přesto odehrál téměř 250 zápasů v základní části.

V květnu 2022 si český reprezentant vybojoval nominaci na své třetí mistrovství světa ve Finsku, kde s českým týmem vybojoval bronz. Na podzim se pokoušel vybojovat místo v Seattlu, ale i přes podpis smlouvy do sezony nezasáhl a v říjnu se dohodl na nové smlouvě se Spartou.